特别展厅
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特别展厅主要展示国宝“琉球国王尚家关系资料”，以及王国时代的美术工艺品，文书、记录类资料。展陈的美术工艺品中，包括尚王家流传下来的王冠，中国皇帝赠送的王族服饰，讲述王国繁荣的华丽“红型・絣”（冲绳特有的染布）做成的衣裳、以及琉球漆器、壶屋烧（冲绳的陶器）等。尤其是服饰展览，每月会根据不同主题，更换一次展陈内容。并且一年2次，分别在春天和秋天（黄金周及“文化日”节日前后），特别公开展示王冠以及王族服饰。文书和记录类资料包括琉球王国时期的政治相关资料，此外还有，围绕与萨摩相关的、以及异国船只相关的主题展览，全面地介绍尚王家与琉球王国的历史。
常设展厅
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常设展厅以“城市的历史”为主题，介绍首里・那霸的士族（旧武士）文化。主要展陈首里王府认可的士族阶层各自家庭流传下来的家族文书，记载家族成员和职业简历的“家谱”，以及任命书等资料。此外，还展出了染织品、漆器、书画等，与首里・那霸相关的资料。
＊根据企画展的规模大小，有时会扩展到常设展厅展览。
企划展厅
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企划展厅每年会举办5 ~ 6次，以“那霸”为主题的特展。时代跨度广，从琉球王国开始到近现代，从“守礼门”、“名桥”、“迁游廓”、“明信片”、“国际大道”等崭新的角度，介绍那霸市的历史与文化。
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＊根据企画展的规模大小，有时会扩展到常设展厅展览。